秦攀
个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别:男
毕业院校:日本国立九州大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:模式识别与智能系统
办公地点:创新园大厦 B713
联系方式:qp112cn@dlut.edu.cn
电子邮箱:qp112cn@dlut.edu.cn
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非平稳随机系统的建模与预测控制
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论文类型:会议论文
发表时间:2015-12-01
卷号:Vol.36
页面范围:4
关键字:非平稳随机系统;预测控制;广义时间序列模型
摘要:本文研究均值方差等概率特征为时变的非稳态非高斯离散随机系统的建模与预测控制。状态空间模型可以用于对该类系统建模,但需要使用Kalman滤波进行参数估计。然而,状态空间模型的未知参数的个数将随着时间单调增加。为解决这一问题,本文提出广义时间序列(GTS)模型用于非稳态随机系统的建模。GTS实际上是一种可以预测时变概率分布的参数模型。而且,GTS不受高斯分布假设制约。基于GTS模型,提出了利用广义预测控制(GPC)算法进行预测控制。最后,将利用服从t-分布的仿真数据说明GTS建模和预测控制的可行性和有效性。