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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
办公地点：机械工程学院知方楼5051
联系方式：座机：0411-84707276
电子邮箱：hbliu@dlut.edu.cn
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结构-阻力多变工业管道环境下的机器人高效运动控制方法
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负责人姓名：李特
项目参与人员：刘海波,刘阔
项目来源：其他课题
项目子类：实验室开放课题
项目状态：结题
项目来源单位：机器人学国家重点实验室
项目性质：纵向
项目批准号：2017-O07
立项时间：2017-11-06
计划完成时间：2019-09-30
开始日期：2017-09-01
结项日期：2024-06-28