Title of Paper:盾构管片拼装机电液系统高速-低冲击控制方法

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Date of Publication:2017-07-31

Journal:浙江大学学报（工学版）

Included Journals:Scopus、EI、CSCD

Volume:51

Issue:10

Page Number:1948-1958,1966

ISSN No.:1008-973X

Key Words:盾构机;管片拼装机;回转系统;电液控制系统;冲击力矩

Abstract:为了解决当前管片拼装机回转系统转速低且存在较大启动冲击的问题,提出采用蓄能器回路变速积分控制的高速管片拼装电液控制系统.通过根据误差信号幅值实时调整积分系数,使系统在获得较高运动精度的同时,有效地抑制了系统冲击;通过在液压马达两端增加蓄能器,吸收液压冲击,减小启动阶段的冲击振荡.利用AMES-im软件建立管片拼装机回转系统仿真模型,通过对比仿真数据与实验数据验证了该模型的有效性,利用修正后的仿真模型对管片拼装机回转系统进行仿真分析.结果表明,采用提出的高速-低冲击控制方法,可以将管片拼装机回转系统的转速由当前的1.5 r/min提高到6 r/min,能够有效地降低启动阶段的系统冲击,避免出现系统冲击力矩随转速升高而变大的现象.