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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：固体力学. 计算力学. 工程力学
办公地点：综合实验1号楼523
联系方式：qgao@dlut.edu.cn
电子邮箱：qgao@dlut.edu.cn
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非完整约束动力系统的离散积分方法
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论文类型：期刊论文
发表时间：2012-09-20
发表刊物：动力学与控制学报
收录刊物：ISTIC
期号：3
页面范围：193-198
ISSN号：1672-6553
关键字：数值积分;非完整约束;参变量变分原理;非线性
摘要：采用了微分-代数方程求解的雷同策略,只在离散区段内满足无约束的积分,而在离散节点处则用约束冲量(Lagrange乘子向量)让轨道发生转折,给出了非完整约束动力系统的离散积分格式.数值例题的效果表明,本文给出的积分算法严格满足节点的非完整约束,具有良好的长时间积分性能.