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论文类型：期刊论文

发表时间：2011-01-01

发表刊物：力学学报

收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：43

期号：3

页面范围：488-495

ISSN号：0459-1879

关键字：LQ最优控制; 控制输入受限; 线性互补; 参数二次规划; 参变量变分原理

摘要：在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear
   quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列等间距时间区段,在离散
   时域内采用参数二次规划方法给出数值求解输入受限的LQ最优控制问题的新算法.数值仿真验证了该算法在求解控制输入受限的LQ最优控制问题中的有效性,并
   且该算法具有较快的收敛性,在大步长下具有较高的计算精度.