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    郭禾

    • 教授     博士生导师 硕士生导师
    • 性别:男
    • 毕业院校:大连理工大学
    • 学位:硕士
    • 所在单位:软件学院、国际信息与软件学院
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    论文成果

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    基于视觉的导管架入水角估算方法

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      发布时间:2019-03-10

      论文类型:期刊论文

      发表时间:2009-06-15

      发表刊物:计算机辅助设计与图形学学报

      收录刊物:CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

      卷号:21

      期号:6

      页面范围:836-841

      ISSN号:1003-9775

      关键字:导管架入水角;消影线;绝对二次曲线图像

      摘要:导管架的入水角对于导管架的滑移入水是一个非常重要的参数.根据海上导管架入水实践,提出一种基于单照相机图像序列的导管架入水角估算方法.估算导管架入水角时,依据导管架上表面的单应矩阵H计算出上表面对应的消影线,然后根据多个单应矩阵计算绝对二次曲线的图像,最后由导管架上表面的消影线、绝对二次曲线的图像以及图像中的海天分隔线估算出导管架的入水角.在模拟实验中对测量误差进行了简要分析,图像实验和真实应用表明该方法是可行的.