多自由度机器人参数标定及冗余参数剔除方法
发表时间：2022-06-05
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论文类型：期刊论文
第一作者：常文钰
通讯作者：方盈盈,张磊,唐自新,张大伟,任明法
发表时间：2021-07-17
发表刊物：机械设计
文献类型：J
卷号：37
期号：5
页面范围：1-7
是否译文：否