Design of UDE-based finite-time fault-tolerant control for DP vessels with complex disturbances and input constraints
发布时间：2024-04-12
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论文类型：期刊论文
论文编号：382741
第一作者：Zhou, Bo
通讯作者：Jin, Guangqiu,Yu, Jiawei,姜孝谟,Zhang, Guiyong,胡朝栋
合写作者：胡朝栋
发表时间：2023-11-01
发表刊物：OCEAN ENGINEERING
文献类型：J
卷号：287
ISSN号：0029-8018
关键字：SATURATION; SHIPS; SURFACE VESSEL; SYSTEMS; TRACKING