多自由度机器人参数标定中冗余参数分析剔除方法
发布时间：2019-10-08
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第一作者：任明法
发明设计人：刘永涛,张大伟,唐自新,张磊,王博,王光明,方盈盈,常文钰
申请号：CN201810414977.6
授权日期：2018-05-03
授权号：CN108638060A