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论文类型：期刊论文

发表时间：2017-03-23

发表刊物：控制与决策

收录刊物：CSCD、EI、Scopus

卷号：32

期号：6

页面范围：1001-1006

ISSN号：1001-0920

关键字：切换系统;平均驻留时间;正性镇定

摘要：研究一类含有输入时滞的切换系统正性镇定问题.通过引入增广系统,将时滞作为一个切换参数,原系统的正性镇定问题转化为增广系统异步切换下的控制问题.利用对偶系统的特性,得到增广系统在平均驻留时间切换下为正且稳定的充分条件,进而设计控制器以保证闭环系统的正性和稳定性.得到的充分条件可转化为标准的线性规划问题,利用Matlab的linprog工具箱进行求解.最后,通过仿真示例验证了所得结果的有效性.