大连理工大学　 登录　 English　
马建伟
点赞：

教授   博士生导师   硕士生导师

性别：男

毕业院校：大连理工大学

学位：博士

所在单位：机械工程学院

学科：机械电子工程
机械制造及其自动化

办公地点：机械工程学院知方楼5037室

联系方式：

电子邮箱：

手机版

访问量：

开通时间： ..

最后更新时间：..

同专业博导 同专业硕导 个人学术主页
当前位置 ： 中文主页 >> 科学研究 >> 专利
一种关节型机械臂逆运动学解析解的求取方法

点击次数：

专利名称：一种关节型机械臂逆运动学解析解的求取方法

第一作者：马建伟

发明设计人：张宁,赵孝轩,贾振元,秦逢泽

申请号：CN201710603728.7

授权日期：2017-07-24

授权号：CN107589934A

发布时间：2019-05-10

辽ICP备05001357号 地址：中国·辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 邮编：116024
版权所有：大连理工大学