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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：天津大学
学位：博士
所在单位：信息与通信工程学院
学科：通信与信息系统. 信号与信息处理
办公地点：大连理工大学创新园大厦B510
联系方式：电子邮箱：whyu@dlut.edu.cn 办公电话：0411-84707675 移动电话：13842827170
电子邮箱：whyu@dlut.edu.cn
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基于多层定位的多目标跟踪算法
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论文类型：期刊论文
发表时间：2012-01-01
发表刊物：大连理工大学学报
收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD
卷号：52
期号：5
页面范围：767-771
ISSN号：1000-8608
关键字：多层定位; 灭点; 单应性变换; 前景检测
摘要：在遮挡频繁发生的环境中,多目标跟踪是一个难题.为解决此难题,提出了一种基于多层定位的多目标跟踪算法.该算法利用码本模型检测前景.首先计算垂直方向
上的灭点,进而获得基于多层的单应性矩阵,完成多目标在多层上的定位.然后利用图割算法进行跟踪.该算法不需要相机的完全标定,提高了计算效率.实验结果
表明,本算法实时性好,对多目标之间的遮挡具有很强的鲁棒性.