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论文类型：期刊论文

发表时间：2015-03-15

发表刊物：电子学报

收录刊物：EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

卷号：43

期号：3

页面范围：591-596

ISSN号：0372-2112

关键字：高度测量;视频多目标跟踪;投影几何约束;图割

摘要：本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化具有较强的鲁棒性,同时,能够满足实时性要求.