王洪玉
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:天津大学
学位:博士
所在单位:信息与通信工程学院
学科:通信与信息系统. 信号与信息处理
办公地点:大连理工大学创新园大厦B510
联系方式:电子邮箱:whyu@dlut.edu.cn 办公电话:0411-84707675 移动电话:13842827170
电子邮箱:whyu@dlut.edu.cn
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基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法
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论文类型:期刊论文
发表时间:2010-10-15
发表刊物:电子学报
收录刊物:EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号:38
期号:10
页面范围:2297-2301
ISSN号:0372-2112
关键字:无线传感器网络;跟踪;粒子滤波;信号特征序列
摘要:为了实现基于无线传感器网络的高精度目标跟踪,提出一种对物理层透明的基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法.采用信号特征序列实现由物理层信号到抽象信号的转变,利用信号特征序列的距离作为粒子滤波权值的更新依据;针对经典粒子滤波算法容易退化、贫化、粒子偏离后验分布等问题,综合运用轨迹预测、遗传交叉、重采样等方法使粒子分布有效的表征目标后验分布;同时,采用多维滤波对数据进行处理改善算法的噪声抑制能力.仿真结果表明算法的各种措施有效地提升了跟踪精度.