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论文类型： 期刊论文

发表时间： 2017-08-26

发表刊物： 计测技术

卷号： 37

期号： 4

页面范围： 13-19

ISSN号： 1674-5795

关键字： 双目立体视觉;特征光源布局;曲率自适应;法矢量求解

摘要： 现有的法矢量测量技术无法满足测量准确度和实时性的双重要求,法矢量计算方法不能适用于不同曲率的曲面.利用双目立体视觉,本文提出了一种基于曲率自适应的法矢量测量方法.首先,在双目立体视觉的基础上,基于变曲率曲面特征建立制孔区域曲面模型,提出投影点的布局方法;然后,基于三维重建的投影点数据,提出了基于曲面曲率自适应识别的法矢量计算方法;最后,针对小曲率曲面样件的测量结果,与三坐标测量仪测得的法矢量进行对比,用以验证本双目视觉测量方法的精度.实验结果表明:该方法测量法矢量误差为1.6°.该方法可有效提高法矢量测量的准确度,满足大型航空零件现场测量的工程要求.