教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职： 机械工程学院院长、党委副书记
性别： 男
毕业院校： 大连理工大学
学位： 博士
所在单位： 机械工程学院
学科： 机械电子工程. 测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械
办公地点： 辽宁省大连市大连理工大学机械工程学院知方楼5027
联系方式： 辽宁省大连市大连理工大学机械工程学院，116023
电子邮箱： lw2007@dlut.edu.cn
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论文类型： 期刊论文
发表时间： 2018-06-15
发表刊物： 中国科技信息
期号： 12
页面范围： 114-116
ISSN号： 1001-8972
关键字： 基础矩阵;求解精度;极线约束;交点坐标;求解方法;高精度;
摘要： 针对双目视觉中匹配点余差和对极距离不能完全表征正确的同名匹配点,进而影响基础矩阵求解精度的问题,提出了基于三目视觉极线约束的高精度基础矩阵求解方法.利用三个相机拍摄含有特征标记点的公共视场,将前两幅图像中的特征点通过基础矩阵映射为第三幅图像中两条极线的交点,通过极小化极线交点与特征点坐标偏差来优化基础矩阵.实验数据表明:该方法的精度与稳定性明显高于传统的基础矩阵求解方法,满足机器视觉的测量要求.
