教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：机械工程学院院长、党委副书记
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
测试计量技术及仪器
精密仪器及机械
办公地点：辽宁省大连市大连理工大学机械工程学院知方楼5027
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发布时间：2019-07-01
论文类型：期刊论文
发表时间：2019-04-15
发表刊物：光学精密工程
收录刊物：PKU、EI
卷号：27
期号：4
页面范围：771-783
ISSN号：1004-924X
关键字：大尺寸测量;激光跟踪仪;随机测量误差;系统测量误差;转站误差;蒙特卡洛仿真
摘要：为实现大空间域激光跟踪仪的高精度测量,本文针对由转站误差导致的激光跟踪仪分时多基站测量精度难保证的问题,提出了基于多站位下单台激光跟踪仪测量误差的转站误差模型与转站参数修正的补偿方法.首先分析了激光跟踪仪测量误差的来源以及具体形式,阐述了激光跟踪仪测量误差影响空间任意点测量精度的具体形式;其次分析了激光跟踪仪的随机测量误差和系统测量误差对多基站转站参数求解精度的影响.在此基础上,建立了考虑随机、系统测量误差的激光跟踪仪多基站转站误差模型和转站参数误差补偿模型.蒙特卡洛仿真结果表明:当激光跟踪仪的长度测量误差为0.5 μm/m,角度测量误差为5μm+6 μm/m时,最大转站误差为0.174 7 mm,补偿后最大转站误差为0.04 mm,转站精度提高了77％.分时多基站转站测量实验结果表明:直接转站测量时最大转站误差为0.054 2 mm,补偿后转站误差为0.033 1 mm,转站精度提升了38.9％.激光跟踪转站补偿后测量精度有明显的提高.
