教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：机械工程学院院长、党委副书记
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
测试计量技术及仪器
精密仪器及机械
办公地点：辽宁省大连市大连理工大学机械工程学院知方楼5027
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发布时间：2019-03-09
论文类型：会议论文
发表时间：2014-10-10
页面范围：61-61
关键字：机器视觉;位姿测量;风洞;先验模型;高速运动
摘要： 物体位姿测量技术在航空、航天、航海及机器人等国家工业研究前沿领域有着广泛的应用。特别是风洞投放实验中，投放模型位姿的准确高精度求解为飞机外挂物布局设计、气动力分析以及安全分离提供重要参数依据。目前，国内外分别开展了基于传感器、视觉以及组合式位姿测量方法的研究。其中传感器能完成滚转信息高精度求取，但针对小体积缩比模型其封装体积大难以安装。
