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刘巍
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教授   博士生导师   硕士生导师

主要任职: 机械工程学院院长、党委副书记

性别: 男

毕业院校: 大连理工大学

学位: 博士

所在单位: 机械工程学院

学科: 机械电子工程. 测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械

办公地点: 辽宁省大连市大连理工大学机械工程学院知方楼5027

联系方式: 辽宁省大连市大连理工大学机械工程学院,116023

电子邮箱: lw2007@dlut.edu.cn

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双目视觉测量中等匹配点的光条中心提取

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论文类型: 期刊论文

发表时间: 2016-07-15

发表刊物: 光学精密工程

收录刊物: EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

卷号: 24

期号: 7

页面范围: 1582-1591

ISSN号: 1004-924X

关键字: 双目视觉测量;光条中心提取;等匹配点;亚像素

摘要: 为了精确、快速提取激光条中心,使其提取结果更适用于工业现场特征尺寸的双目视觉测量,提出了一种等匹配点的激光条中心提取方法.利用灰度重心法粗提取出激光条中心点,计算灰度梯度方向,确定光条边界.接着,根据左右图像中激光条的粗提取结果确定基准光条,对另一幅图像中的对应光条进行插值.然后结合灰度梯度方向与插值结果对激光条进行重提取,得到等匹配点的亚像素中心坐标.最后,利用激光条中心点提取结果重建陶瓷平板、金属板表面及加工现场锻件表面的特征信息.实验结果表明,本文方法提取陶瓷板与金属板的激光条中心点的匹配率分别为99.887%与98.276%,宽度重建的相对误差分别为0.638%与0.488%,激光条中心提取结果能有效重建锻件表面的特征信息,满足工业现场对测量的精度、速度和鲁棒性要求.

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