教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：机械工程学院院长、党委副书记
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
测试计量技术及仪器
精密仪器及机械
办公地点：辽宁省大连市大连理工大学机械工程学院知方楼5027
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发布时间：2019-03-10
论文类型：期刊论文
发表时间：2005-01-28
发表刊物：机器人
收录刊物：CSCD、ISTIC、PKU、Scopus
卷号：27
期号：1
页面范围：63-67
ISSN号：1002-0446
关键字：微型游动机器人;磁致伸缩薄膜;功率优化;磁场均匀化;组合线圈
摘要：提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案,以实现基于磁致伸缩薄膜驱动器的泳动微型机器人的磁控驱动与游动实验参数的检测.首先介绍了该组合线圈的功率优化与设计方法,然后分析了保证一定区域内磁场均匀性的技术方案,最后用ANSYS软件对所设计的组合线圈进行了仿真和验证.实验结果表明该组合结构磁场系统的性能可以满足无缆微型机器人的磁控驱动的设计要求.
