教授 博士生导师 硕士生导师
其他任职：辽宁省车辆先进制造技术工程中心主任
性别：男
毕业院校：吉林大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程
办公地点：海涵楼319A
联系方式：
电子邮箱：
课题组公众号 :
开通时间： ..
最后更新时间：..
点击次数：
发布时间：2024-10-24
发表时间：2024-10-24
发表刊物：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
ISSN号：0954-4062
关键字：Assembly tasks; Bayesian networks; Collaborative assembly; Collaborative robots; Deep neural networks; Deep Q-network; Gluing; High-dimensional; Higher-dimensional; Human-robot collaborative assembly; Human robots; Industrial robots; Markov processes; Microrobots; Mobile cobot; Mobile robots; Reinforcement learning; Reinforcement learnings; Robotic assembly; Robot learning; Robot programming; Task planning
