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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 精密仪器及机械
电子邮箱：xdwang@dlut.edu.cn
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机器人柔性腕力传感器及其检测系统
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论文类型：期刊论文
发表时间：2004-06-20
发表刊物：传感器技术
收录刊物：PKU、CSCD
卷号：23
期号：6
页面范围：30-33,37
ISSN号：1000-9787
关键字：机器人;柔性腕力传感器;检测;USB;位置敏感元件
摘要：介绍了一种集被动柔顺和力传感器于一身的机器人柔性腕力传感器,该传感器采用非接触式的光电检测装置进行位置/姿态变换的检测,检测准确度高,不易受到干扰,通过USB接口与计算机进行数据传输,接口方便.