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副教授
硕士生导师
任职 : 重大装备设计教工党支部 书记
性别：男
毕业院校：北京科技大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论. 工程力学
办公地点：西部校区
电子邮箱：xycao@dlut.edu.cn
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Precise Locating Control for a Polar Crane Based on Sliding Mode Active Disturbance Rejection Control and Quadratic Programming Algorithm
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发表时间：2022-10-08
发表刊物：MACHINES
所属单位：机械工程学院
卷号：9
期号：2
关键字："polar crane; precise locating; active disturbance rejection control; nonsingular terminal sliding mode; quadratic programming algorithm"