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副教授
硕士生导师
任职 : 重大装备设计教工党支部 书记
性别：男
毕业院校：北京科技大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论. 工程力学
办公地点：西部校区
电子邮箱：xycao@dlut.edu.cn
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Algorithm Design of a Variable Height Wheel-Legged Robot with Fuzzy Theory and PID Fusion Control
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发表时间：2024-08-20
发表刊物：Lecture Notes in Mechanical Engineering
页面范围：33-47
ISSN号：2195-4356
关键字：Adaptive-fuzzy; Adaptive fuzzy PID; Algorithm design; Balancing controls; Fusion control; Fuzzy-PID; Fuzzy theory; Machine design; Optimization and optimal control; Robots; Robustness; Robustness (control systems); Wheel-legged robots; Wheels