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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：丹麦技术大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
电子邮箱：chenggd@dlut.edu.cn
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奇异控制正则化及刚度移置法
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论文类型：期刊论文
发表时间：1991-08-29
发表刊物：信息与控制
期号：04
页面范围：21-26
ISSN号：1002-0411
关键字：结构力学;子结构链;奇异控制;正则化
摘要：基于结构力学中子结构链与 LQ 离散时间控制的模拟关系,本文给出了代数里卡提方程的两种等价表达形式,利用其中的势能列式提出了刚度移置法.采用刚度移置法及适当的变换导出了奇异控制问题的里卡提方程.