多自由度机器人参数标定中冗余参数分析剔除方法

First Author:

任明法

Disigner of the Invention:

刘永涛,张大伟,唐自新,张磊,王博,王光明,方盈盈,常文钰

Application Number:

CN201810414977.6

Authorization Date:

2018-05-03

Authorization Number:

CN108638060A