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论文类型：期刊论文

发表时间：2011-09-05

发表刊物：计算机工程

收录刊物：CSCD

卷号：37

期号：17

页面范围：185-187,196

ISSN号：1000-3428

关键字：数据关联;启发式图搜索;动态阈值;在线修正;回溯

摘要：针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法.该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率.仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间.