高庆华
个人信息Personal Information
教授级高工
性别:女
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
电子邮箱:qhgao@dlut.edu.cn
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基于智能小车的模块化教学系统设计
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论文类型:期刊论文
发表时间:2018-08-27
发表刊物:实验技术与管理
卷号:35
期号:8
页面范围:192-195
ISSN号:1002-4956
关键字:综合设计型实验;模块化;智能小车;蓝牙
摘要:针对综合设计型课程,设计了一款蓝牙无线智能小车系统.智能小车以IAP15W4K58S4微处理器为核心,功能设计模块化,包括电机驱动模块、显示模块、超声波模块、语音模块和无线蓝牙模块等.学生可以利用不同的模块进行功能扩展,实现语音、避障、循迹等功能.上位机程序使用手机APP,通过向小车发送蓝牙无线命令来实现对小车速度及方向等的控制.该系统应用于实践教学当中,学生实验兴趣较高,取得了较好的教学效果.