高庆华
个人信息Personal Information
教授级高工
性别:女
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
电子邮箱:qhgao@dlut.edu.cn
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基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法
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论文类型:期刊论文
发表时间:2010-10-15
发表刊物:电子学报
收录刊物:EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号:38
期号:10
页面范围:2297-2301
ISSN号:0372-2112
关键字:无线传感器网络;跟踪;粒子滤波;信号特征序列
摘要:为了实现基于无线传感器网络的高精度目标跟踪,提出一种对物理层透明的基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法.采用信号特征序列实现由物理层信号到抽象信号的转变,利用信号特征序列的距离作为粒子滤波权值的更新依据;针对经典粒子滤波算法容易退化、贫化、粒子偏离后验分布等问题,综合运用轨迹预测、遗传交叉、重采样等方法使粒子分布有效的表征目标后验分布;同时,采用多维滤波对数据进行处理改善算法的噪声抑制能力.仿真结果表明算法的各种措施有效地提升了跟踪精度.