单冠乔

个人信息Personal Information

教授

主要任职:Professor

性别:男

毕业院校:多伦多大学

学位:博士

所在单位:机器人与智能系统研究院

办公地点:厚坤楼 B301, 机器人与智能系统研究院

联系方式:gqshan@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

单冠乔,大连理工大学教授,博士生导师,国家海外高层次青年人才。2014 年和 2017 年于北京航空航天大学分别获得工学学士和理学硕士学位,2022 年于多伦多大学获得机械工程博士学位,师从孙钰院士,2022-2024 年于多伦多大学从事博士后研究工作。近五年发表论文 30 余篇,包括 Science Robotics、IEEE Trans. Robotics (T-RO)、IEEE/ASME Trans. Mechatronics (TMECH)、IEEE Trans. Automation Science and Engineering (T-ASE)、IEEE Trans. Biomedical Engineering (TBME)、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 等,获国际机器人与自动化大会 IEEE ICRA 2019 最佳自动化论文奖,RA-L 2020 最佳论文奖提名,TMECH 2023 最佳论文奖提名。授权国际专利 1 项,中国发明专利 2 项。主编英文著作 Robotics for Cell Manipulation and Characterization (Elsevier 出版) 和 Robotics and Artificial Intelligence for Reproductive Medicine (Elsevier 出版)。


研究方向包括微纳操作、细胞手术机器人、细胞表征、智能控制系统以及临床辅助生殖技术等,研发了具有自主知识产权的整倍体胚胎无创优选技术,获 2021 年美国生殖医学大会 (ASRM) 技术成就一等奖,该技术应用于第三代试管婴儿治疗,已与国内外 6 家医院合作开展临床验证。研制了跳动心肌细胞显微注射机器人系统,应用于心脏病药物筛选,研究成果发表于 Science Robotics 并获得加拿大自然科学与工程基金会 (NSERC) CREATE 医疗健康机器人奖。


欢迎机械、控制、机器人、计算机视觉、人工智能、生物医学工程、物理相关背景的同学加入本课题组攻读硕士、博士学位,以及从事博士后研究工作。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 微纳操作:微纳机器人机构设计、智能控制系统研发、2D/3D显微视觉建模与分析

  • 细胞手术机器人:变形体建模、微观流体操控、细胞位姿调控、细胞注射、细胞切割、细胞器微创提取

  • 细胞表征:显微成像分析、细胞机械特性测量、细胞动态行为表征