郭迪，博士，船舶工程学院副教授，博士生导师，本科至博士阶段均毕业于大连理工大学。

主要研究兴趣：面向智能海洋装备开展多功能结构创新设计、机器人结构与系统设计、模式识别等研究，主持国家自然科学基金青年项目、博士后科学基金面上资助项目、重点实验室开放基金项目，及上海航天院等企事业单位横向课题3项，作为骨干参与国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划课题，国防科工局项目等重点重大项目。相关研究成果在Advanced Science、Small 、Materials & Design、Thin-Walled Structures、Smart Materials and Structures等国际知名期刊发表SCI论文10篇，申请/授权国家发明专利8项。带领研究生多次参加重要科创竞赛并获奖，包括研究生机器人创新设计大赛全国一等奖、软体机器人创新设计大赛二等奖和三等奖、“天工杯”结构优化设计暨增材制造大赛全国二等奖等荣誉。担任IEEE Robotics and Automation Letters、Smart Materials and Structures、Bioinspiration & Biomimetics等SCI期刊审稿人。

热烈欢迎船舶与海洋工程、力学、机械、计算机等相关学科或专业的学生咨询、加入课题组，参加本科生大创，攻读硕士、博士学位！

联系方式：diguo@dlut.edu.cn

纵向项目：

[1]国家自然科学基金委员会, 青年项目, 12402136，多模态点阵软体机器人结构优化设计方法, 2025-01至2027-12, 在研, 主持

[2]中国博士后科学基金第74批面上资助项目, 2023M740494, 管道爬行点阵软体机器人结构优化设计方法研究, 2023-11至2025-11, 在研, 主持

[3]国家自然科学基金委员会重点项目, 12332007, 空间非均匀胞元功能结构拓扑优化及其不确定性量化, 2024-01-01至2028-12-31, 在研, 参与

[4]国防科工局基础科研项目课题，xxx，2024-01至2025-12, 在研, 参与

[5]国家自然科学基金委员会面上项目, 12172075, 多工况宏观应力下各向异性直板微结构最大刚度与强度设计, 2022-01-01至2025-12-31, 在研, 参与

代表性论文：

[1] Guo Di, Wang Yiqiang, Kang Zhan, A Hollow Shell-Lattice Soft Robot in Flexible Pipelines with Flowing Fluids. Advanced Science. 2025, 2414882. (SCI, IF: 14.3)

[2] Guo Di, Li Yan, Zhao Qing, Liu Pai, Che Lixuan, Kang Zhan, Li Ming, Luo Yangjun, Stiffness modulation-driven transfer printing and strain isolation in stretchable electronics, Materials & Design, 2022, 217: 110602. (SCI, IF: 7.6)

[3] Guo Di, Kang Zhan, Wang Yiqiang, Li Ming, Design of multi-material soft pneumatic modules, Smart Materials and Structures, 2021, 30(9): 095006. (SCI, IF: 3.7)

[4] Song Zexin, Guo Di, Liu Yinhan, Du Chen, Wang Yiqiang, Design of kirigami metamaterials with square-symmetric auxeticity under large stretching, Thin-Walled Structures, 2025, 213, 113268. (SCI, IF: 5.7)

[5] Wu Zheng, Liu Pai, Guo Di, Kang Zhan, Wang Yiqiang, Design of curved-ligament honeycomb sandwich structures for optimal thermal buckling strength, International Journal of Solids and Structures, 2026, 326(1): 113733.

[6] Zhang Chi, Zhang Cong, Guo Di, Ma Qiang, Cui Zhi, Qi Yusheng, An Zongwen, Skin-inspired, high-sensitive, nanocrack-based flexible three-directional force sensor for soft robots’ sensing. Advanced Materials Technologies, 2025: e01862.

专利：

[1] 亢战；郭迪；李祝军；徐文龙；吴思炀，一种气动力软体驱动器控制平台及控制方法，2024-6-19，中国，ZL201911294242.5。（发明授权）

[2] 王毅强；郭迪；亢战，一种流体管道中爬行的软体机器人及其设计方法, 2023-09-15，中国，ZL202111434936.1。（发明授权）

[3] 郭迪；王毅强；亢战；徐浩淼，一种双向移动的模块化点阵软体机器人及其设计方法，2024-8-27，中国，ZL202410096195.8。（发明授权）

[4] 李明；罗阳军；亢战；车俐萱；郭迪；李焱，一种双材料刚度调控驱动的柔性电子转印方法，2022-08-19，中国，ZL202111374205.2。（发明授权）

[5] 姜儒晗；王毅强；郭迪；亢战；徐浩淼，一种磁驱动壳点阵管道爬行软体机器人，2024-1-24，中国，申请号CN202410096093.6。（发明公开）

竞赛：

[1]第三届“天工杯”结构优化设计暨增材制造大赛全国总决赛二等奖

[2]“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖

[3]第七届软体机器人创新设计大赛三等奖

[4]第十届软体机器人大会基础理论与关键技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛海报展示赛道二等奖

[5]第三届全国大学生"力学十X"创新实践研讨会最佳作品