Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2011-04-21
Journal:计算机工程与应用
Included Journals:ISTIC、CSCD
Volume:47
Issue:12
Page Number:1-4
ISSN No.:1002-8331
Key Words:月球车;下陷模型;地面力学;协调控制
Abstract:通过分析松软月面上车轮下陷原因,建立了车轮与月面相互作用模型,在此基础上对 ADAMS 进行二次开发,通过等效转换建立了松软月面上月球车仿真模型.由于月球车行走运动时需要考虑能耗、驱动能力等多方面因素,以速度跟踪和驱动能力为控制目标,设计了基于车轮滑转率的协调控制器,并对不同运动工况进行了动力学仿真及分析,验证了所提方法的有效性,为下一步综合设计月球车运动控制策略提供了依据.
Associate Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Alma Mater:吉林大学
Degree:Doctoral Degree
School/Department:机械工程学院
Discipline:Vehicle Engineering. Vehicle Operation Engineering
Business Address:海涵楼417A
Contact Information:15524800674
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