Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2013-11-15

Journal:计算机应用与软件

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD

Volume:30

Issue:11

Page Number:4-7

ISSN No.:1000-386X

Key Words:行人保护;行人跟踪;梯度方向直方图;颜色直方图;粒子滤波

Abstract:为获得车载动态环境下较好的行人跟踪结果，提出一种融合梯度方向直方图（ HOG）与颜色直方图特征的粒子滤波行人跟踪方法。利用HOG特征训练识别行人的分类器获取待跟踪目标，利用颜色直方图粒子滤波预测行人位置状态信息，并在预测结果的一定范围内，利用HOG特征对行人进行验证及位置校正，不断修正粒子权值并实现重采样，实现动态背景下的行人跟踪。实验结果表明，与传统的粒子滤波算法相比，该算法能更准确有效地跟踪行人目标。