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教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：未来技术学院/人工智能学院副院长
性别：男
毕业院校：中国科技大学
学位：博士
所在单位：软件学院、国际信息与软件学院
联系方式：jianghe@dlut.edu.cn
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基于模糊控制的智能车路况识别
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论文类型：期刊论文
发表时间：2009-05-11
发表刊物：计算机工程与应用
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD
卷号：45
期号：14
页面范围：213-216
ISSN号：1002-8331
关键字：智能车;CCD传感器;二值化图像;模糊识别
摘要：如何根据传感器输入信息快速识别出前方道路情况,是智能车控制领域研究的重点.基于32位瑞萨微控制器和CCD摄像头传感器构成智能车硬件平台,提出了基于模糊控制的路况识别控制算法.对CCD传感器采集的视频信号进行二值化,利用模糊识别算法处理二值化的视频信息,有效地屏蔽了外界光线等干扰因素对CCD传感器的影响,使智能车能够根据路况信息做出快速反应.