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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2010-08-20
Page Number:65-72
Key Words:无线传感器网络;分布式定位算法;接收信号强度;扩展卡尔曼滤波
Abstract:节点定位技术是无线传感器网络关键技术之一,本文提出了一种新的基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络分布式定位算法.该算法分为两个阶段,第一阶段进行初步定位,第二阶段是建立卡尔曼滤波模型,以第一阶段的估计为初值通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位求精.仿真结果表明,在锚节点比例较低时,仍能达到较高的定位精度.与dv-distance算法相比,相同条件下定位精度和覆盖度得到提高.
