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论文类型： 期刊论文

发表时间： 2010-02-15

发表刊物： 微波学报

收录刊物： PKU、ISTIC、CSCD

卷号： 26

期号： 1

页面范围： 91-96

ISSN号： 1005-6122

关键字： 定位;动态射频地图;回归分析方法;粒子滤波

摘要： 为了避免室内定位受环境变化、遮蔽物遮挡等因素的影响,提出了一种动态射频地图构建方法,通过参数估计节点动态感知环境参数的变化,采用回归分析方法实时估计信号传播经验模型的参数.基于参数估计节点估计的环境参数、模型参数及信号强度等信息建立具有环境自适应能力的动态射频地图,然后采用粒子滤波算法实现对未知节点的位置估计.仿真及实验结果表明,该地图构建方法可动态适应环境的变化,定位算法可取得较精确的位置估计结果.