教授 博士生导师 硕士生导师
性别: 男
毕业院校: 北京航空航天大学
学位: 博士
所在单位: 信息与通信工程学院
学科: 通信与信息系统. 信号与信息处理. 电路与系统
办公地点: 创新园大厦A520
联系方式: Tel: 86-0411-84707719 实验室网址: http://wican.dlut.edu.cn
电子邮箱: mljin@dlut.edu.cn
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论文类型: 会议论文
发表时间: 2010-08-20
页面范围: 65-72
关键字: 无线传感器网络;分布式定位算法;接收信号强度;扩展卡尔曼滤波
摘要: 节点定位技术是无线传感器网络关键技术之一,本文提出了一种新的基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络分布式定位算法.该算法分为两个阶段,第一阶段进行初步定位,第二阶段是建立卡尔曼滤波模型,以第一阶段的估计为初值通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位求精.仿真结果表明,在锚节点比例较低时,仍能达到较高的定位精度.与dv-distance算法相比,相同条件下定位精度和覆盖度得到提高.