Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2010-01-01

Journal: 中国机械工程

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、Scopus

Volume: 21

Issue: 22

Page Number: 2662-2665

ISSN: 1004-132X

Key Words: 环形耦合; 滑模变结构; 同步控制; 多电机

Abstract: 分析了目前多电机同步控制策略的发展现状,提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控制策略,该控制策略能够在保证多电机传动系统同步性能的同时,使控制
   结构的复杂程度不随电机数量的增加而改变.Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略的有效性.将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统,并与采用主从
   控制策略的传动系统同步性能进行对比,证明了该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能