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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2010-01-01

Journal:中国机械工程

Included Journals:Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:21

Issue:22

Page Number:2662-2665

ISSN No.:1004-132X

Key Words:环形耦合; 滑模变结构; 同步控制; 多电机

Abstract:分析了目前多电机同步控制策略的发展现状,提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控制策略,该控制策略能够在保证多电机传动系统同步性能的同时,使控制
   结构的复杂程度不随电机数量的增加而改变.Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略的有效性.将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统,并与采用主从
   控制策略的传动系统同步性能进行对比,证明了该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能