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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室主任、结构优化理论与应用国际联合研究中心主任
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：工程力学. 计算力学. 结构工程. 车辆工程
办公地点：力学楼302
联系方式：0411-84707267 ligang@dlut.edu.cn
电子邮箱：ligang@dlut.edu.cn
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基于Simpack的重载操作机刚柔耦合动力学分析
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论文类型：期刊论文
发表时间：2010-09-20
发表刊物：动力学与控制学报
卷号：08
期号：3
页面范围：267-272
ISSN号：1672-6553
关键字：重载操作机;柔性动力学;模态集;液压刚度
摘要：首先介绍了柔性物体进行动力学分析时连体基的选取原则,以保障物体的小变形效应.进而阐述了在连体基下弹性物体的主模态、约束模态,以此作为重载操作机刚柔耦合动力学分析的模态基底.由Jour-dain虚功率原理,详细推导了刚柔耦合动力学分析虚功率方程,并且得到多体动力学分析的微分控制方程.另外,本文由流量守恒定律以及伯努利方程推导出液压等效的非线性刚度.最后,基于simpack软件,分析了操作机提升运动和锻造作业两种典型工况.