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论文类型：期刊论文

发表时间：2020-01-01

发表刊物：机床与液压

卷号：48

期号：5

页面范围：54-58,24

ISSN号：1001-3881

关键字：船舶外板喷涂;工业机器人;爬壁机器人;拖涂施工;系统设计

摘要：针对船舶外板爬壁喷涂的轨迹涂层保护策略,提出了搭载往复喷枪的船舶外板拖涂爬壁机器人设计.从系统角度,全面对该机器人的拖涂爬壁本体系统、供料及漆雾回收防护罩系统、安全防护系统、轨迹规划等进行了总体设计,并分别对每个部分的设计问题进行提炼分析,提出相应的解决方案.这种爬壁机器人设备,能够模拟人工作业,并可以根据双机作业控制流程进行多机联动附壁作业,为机器化在船舶智能制造生产中的实际应用提供了参考.