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个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:力学与航空航天学院
学科:工程力学. 计算力学
办公地点:力学楼404
电子邮箱:lishouju@dlut.edu.cn
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基于神经网络的盾构机密封舱压力控制研究
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论文类型:期刊论文
发表时间:2010-09-15
发表刊物:广西师范大学学报(自然科学版)
收录刊物:PKU、ISTIC
卷号:28
期号:3
页面范围:175-181
ISSN号:1001-6600
关键字:密封舱压力控制;PID神经网络;辨识器;控制器;控制方程
摘要:根据从盾构机刀盘进入密封舱的渣土的体积与从螺旋输送机排除渣土的体积平衡原理以及渣土的非线性本构模型,建立了密封舱压力控制的离散状态方程.分别采用BP神经网络和PID神经网络作为辨识器和控制器,研究了盾构机密封舱压力控制时变系统的辨识和控制问题.数值仿真结果表明,所提出的基于神经网络的盾构机密封舱压力控制方法是有效的,并且具有良好的稳定性和鲁棒性.