Robust motion trajectory optimization of overhead cranes based on polynomial chaos expansion
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发表时间：2022-10-08
发表刊物：ISA TRANSACTIONS
所属单位：运载工程与力学学部
卷号：110
页面范围：71-85
ISSN号：0019-0578
关键字："Overhead crane; Motion trajectory optimization; Robust optimization; Polynomial chaos expansion"