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个人信息Personal Information
研究员
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
办公地点：机械工程学院知方楼6005室
联系方式：0411-84707713
电子邮箱：liujs@dlut.edu.cn
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微流控芯片操作机器人碰撞保护装置的设计
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论文类型：期刊论文
发表时间：2009-01-15
发表刊物：光学精密工程
收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC
卷号：17
期号：1
页面范围：138-144
ISSN号：1004-924X
关键字：操作机器人;微流控芯片;热压;碰撞保护
摘要：从避免芯片操作机器人与外界环境碰撞的角度进行了安全性设计研究.设计了一种能够感知碰撞发生信号,基于继电器和电磁制动器实现机器人保护的碰撞保护装置,计算分析了本装置对芯片操作机器人定位精度的影响.实验表明,此装置能够精密控制前冲惯性位移＜1 mm,适应性强,不影响操作机器人定位精度,有利于提高微流控芯片自动化制造系统的安全性和自动化水平.