霍林生
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:土木工程系
学科:结构工程
办公地点:综合实验4号楼501
联系方式:0411-84706304
电子邮箱:lshuo@dlut.edu.cn
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不确定性AMD系统的鲁棒性控制器设计研究
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论文类型:期刊论文
发表时间:2010-01-01
发表刊物:武汉理工大学学报
收录刊物:Scopus、PKU、ISTIC、CSCD
卷号:32
期号:9
页面范围:40-44
关键字:振动控制; 参数不确定性; 主动质量阻尼器; 地震响应
摘要:任何控制系统的数学模型只是真实动力学系统的一种近似,在系统模型中总是存在一些不确定性,系统模型的不确定性会影响结构的减振效果.以主动质量阻尼器控
制系统为例,考虑系统的质量,刚度和阻尼存在不确定性时,提出H无穷鲁棒控制器的设计方法.为便于控制器的设计,采用基于线性不等式的求解算法.利用一个
安装主动质量阻尼器的两层结构模型的振动台实验来验证所提出的H无穷鲁棒控制器的有效性.在结构的底层安装一对形状记忆合金丝,通过电流加热形状记忆合金
丝来调整结构的刚度,以引入结构的刚度不确定性.在结构的各层放置质量块,以引入质量的不确定性.试验结果验证了所提出的H无穷鲁棒控制器能有效处理结构
参数中的不确定性