霍林生
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:土木工程系
学科:结构工程
办公地点:综合实验4号楼501
联系方式:0411-84706304
电子邮箱:lshuo@dlut.edu.cn
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基于模型参考的结构非线性自适应减振控制
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论文类型:期刊论文
发表时间:2015-01-01
发表刊物:地震工程与工程振动
收录刊物:PKU、ISTIC、CSCD
卷号:35
期号:6
页面范围:78-84
ISSN号:1000-1301
关键字:非线性振动; 参考模型; 线性二次型最优控制; 模糊控制; 遗传算法
摘要:本文针对非线性结构振动控制问题,提出了一种将线性二次型最优(LQR)控制算法和模糊控制算法相结合的自适应减震控制方法。以原线性结构,即名义系统作
为参考模型,基于参考模型设计了LQR控制器,并利用遗传算法优化LQR控制器的加权系数;将结构振动中的非线性部分作为不确定参数,以此来设计模糊控制
器,弥补了结构非线性部分对振动控制的影响。最后,通过钢筋混凝土非线性结构算例验证本文所提算法的有效性。结果表明:强震作用下,结构构件会产生屈服进
入非线性阶段,而基于线性参考模型设计的LQR控制器并不适用于非线性结构;模糊控制器可以补偿结构非线性产生的影响,达到自适应减震控制的目的。