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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 模式识别与智能系统. 检测技术与自动化装置
办公地点：创新园大厦B707
电子邮箱：luwei@dlut.edu.cn
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基于神经网络的PID控制器的应用研究
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论文类型：会议论文
发表时间：2004-05-01
页面范围：521-524
关键字：PID控制器 神经网络 仿真试验 非线性逼近 学习算法
摘要：根据传统的PID控制器的数字化算式,利用神经网络的非线性逼近能力,设计了一种基于神经网络的PID控制器,并给出了相应的学习算法及实现方法,仿真实验验证了该控制器的可行性和有效性,并且系统的参数整定、鲁棒性以及对被控对象数学模型的依赖程度等方面优于传统的PID控制器.