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论文类型：期刊论文

发表时间：2013-07-01

发表刊物：现代电子技术

期号：13

页面范围：142-146

ISSN号：1004-373X

关键字：远程位置控制;CompactRIO;改进专家PID算法;TCP协议

摘要：　　步进电机的远程多点位置控制系统，利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网，可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器；通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法，可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数，有效防止过冲现象，实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成，结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。