马晓瑞
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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：信息与通信工程学院
学科：信号与信息处理
办公地点：海山楼B513
电子邮箱：
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Robust Real-Time AUV Self-Localization Based on Stereo Vision-Inertia
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论文类型：期刊论文
论文编号：368566
发表时间：2023-06-28
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY
卷号：72
期号：6
页面范围：7160-7170
ISSN号：0018-9545
关键字：CAMERA; NAVIGATION; ORB-SLAM; SYSTEM; UNDERWATER; VERSATILE