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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：集成电路学院副院长
性别：女
毕业院校：北京航空航天大学
学位：博士
所在单位：集成电路学院
办公地点：大连理工大学创新园大厦B701
大连理工大学开发区校区信息楼211-B
联系方式：mayanhua@dlut.edu.cn
电子邮箱：mayanhua@dlut.edu.cn
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Nonlinear Control of Quadrotor for Fault Tolerance: A Total Failure of One Actuator
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发表时间：2022-10-07
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
所属单位：电子信息与电气工程学部
卷号：51
期号：5
页面范围：2810-2820
ISSN号：2168-2216
关键字："Actuators; Mathematical model; Stability analysis; Angular velocity; Convergence; Torque; Fault tolerance; Fault-tolerance control; nonlinear controller; quadrotor"