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发布时间：2019-03-11

论文类型：期刊论文

发表时间：2011-07-30

发表刊物：哈尔滨工业大学学报

收录刊物：ISTIC、PKU、EI、Scopus

卷号：43

期号：07

页面范围：61-65

ISSN号：0367-6234

关键字：直驱容控电液伺服系统;动态特性;电机控制;液压动力机构;数值仿真

摘要：为了研究直接驱动容积控制电液伺服系统动态响应特性不高的原因,分别建立直驱容控电液驱动系统的电机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的力学模型,并建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型.利用MATLAB软件对系统主要部件进行数值仿真分析.结果表明,系统动态特性不高的根本原因是泵控动力机构的动态特性不高.对系统各组成部件的动态特性进行了分析,并提出改进系统性能的措施与策略.